REXROTH方向阀是电动操作式二级伺服方向阀，其油口安装面符合 ISO 4401-05-05-0-05 标准。它们主要用于控制位置、力和闭环速度。

    这些阀门由机电转换器（力矩马达）(1)、液压放大器（原理：喷嘴挡板）(2) 和套筒（第二级）中的控制阀芯 (3)（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

    力矩马达线圈 (4) 上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢 (5) 的力，并与弹性管 (6) 一起产生扭矩。此力矩导致通过螺栓连接到弹性管 (6) 的挡板 (7) 从两个控制喷嘴 (8) 之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。

    此压力损失导致滑阀改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。在这个特殊的型号“100”中，阀在 P → B 和 A → T 的流量大约减少 10%。

    控制阀芯通过弹簧反馈（机械反馈）(9) 连接到挡板或力矩马达。阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

    这样就可以控制控制阀芯的行程，从而与电输入信号成比例控制伺服阀流量。必须注意的是，流量取决于阀压降。